Для того чтобы научиться стоять на руках а затем ходить на них, я советую для начала толчек от груди двух гирь по 8кг если можешь две по 16
А так же стойка на руках около стены. Подходишь к стене и как бы начинаешь вставать на руки опираясь ногами о стену, при этом можно делать отжимания....
